Seine Mutter ist Lehrerin an einer Grundschule, er hat eine Schwester. Epps besuchte die Fiorello H. LaGuardia High School of Music and Art und die New York High School for the Performing Arts. Er ist seit 2004 mit Keisha Spivey verheiratet.
Epps war als wiederkehrender Nebendarsteller in der dritten Staffel (1996–1997) der erfolgreichen und langläufigen Fernsehserie Emergency Room zu sehen.
Zurzeit ist er als Dr. Eric Foreman in der FOX-Serie Dr. House zu sehen.
Filmograhpie:
- 1992 - Juice
- 1993 - Challenge – Die Herausforderung (The Program)
- 1994 - Die Indianer von Cleveland II (Major League II)
- 1995 - Higher Learning – Die Rebellen (Higher Learning)
- 1996 - Hip Hop Hood – Im Viertel ist die Hölle los (Don't Be a Menace to South Central While Drinking Your Juice in the Hood)
- 1997 - Blossoms and Veils
- 1997 - Scream 2
- 1999 - The Wood
- 1999 - Mod Squad – Cops auf Zeit (The Mod Squad)
- 1999 - Breakfast of Champions – Frühstück für Helden
- 1999 - Undercover In Too Deep (In Too Deep)
- 2000 - Brother
- 2000 - Love & Basketball
- 2000 - Wes Craven präsentiert Dracula (Dracula 2000)
- 2001 - Perfume
- 2002 - Jede Menge Ärger (Big Trouble)
- 2003 - Conviction
- 2003 - Def Jam - Fight for New York (Video Spiel)
- 2004 - Die Promoterin
- 2004 - Alfie What's It All About, Alfie?
- seit 2004 - Dr. House
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